gymnasium.wrappers.Monitor によって生成された環境の動画を自動的にログします。wandb.init の monitor_gym キーワード引数を True に設定するだけです。
gymnasium とのインテグレーションは非常に軽量です。gymnasium からログされる動画ファイル名を確認し、その名前をそのまま使用します。一致するものが見つからない場合は "videos" を使用します。より細かく制御したい場合は、いつでも手動で動画をログすることもできます。
Gymnasium を CleanRL ライブラリと組み合わせて使用する方法について詳しくは、このレポートをご覧ください。
